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全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向。研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成,并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求。
厚壁管道的机器人自动焊研究
【摘 要】
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全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向。研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成,并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范
【机 构】
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北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市刑事科学技术研究所
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2009年05期
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