【摘 要】
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水上垃圾清理机器人具有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等功能,它由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,主要应用于海洋、湖泊、
【机 构】
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天津农学院工程技术学院,北京新能源汽车股份有限公司
【基金项目】
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天津市科技发展战略研究计划项目(17ZLZXZF00960);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目(171006107C);国家大学生创新训练计划项目(201710061022)
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水上垃圾清理机器人具有水采样及水质监测、水下地貌测绘和水文测量、水面垃圾清理、巡逻及救援等功能,它由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂,景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理以及危险区域进行远程作业,其关键技术包括动力系统、推进系统、自动控制和智能决策等。
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