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时间编码法的优点是具有较高的分辨率和准确度,被越来越多的应用在结构光三维测量系统中,编码方法关系到投影图案的摄取及投影图像中对应点匹配的精度和速度,是快速准确地获取三维场景信息的关键。简要介绍了编码结构光三维视觉的基本原理,并主要对二灰度级编码方法方法进行详述,分析此方法的优点和局限性,对今后格雷码的研究方向进行了展望。