论文部分内容阅读
在传统Backstepping鲁棒自适应设计中,虚拟控制函数的设计参数缺乏约束,对此,采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律,结合直接反馈线性化和最优控制策略,最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法.以具体励磁系统参数为例进行仿真实验研究,所得结果表明,该鲁棒自适应控制方法可以实现状态参数的最优约束,并能有效控制状态参数的收敛速度.