【摘 要】
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研发设计的智能码垛机是由底座转动系统、升降系统、手臂调节系统、手腕转动系统、手部夹持系统等组成.本智能码垛机底座部分根据实际生产的需要设置行走装置,实现自动行走的
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研发设计的智能码垛机是由底座转动系统、升降系统、手臂调节系统、手腕转动系统、手部夹持系统等组成.本智能码垛机底座部分根据实际生产的需要设置行走装置,实现自动行走的功能.在技术创新上,本智能码垛机具有智能化全自动控制功能,可改变程序适应不同尺寸工件的码垛,通过五自由度机械手的制作提高运动定位精度,具有较好的推广前景.
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