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简要介绍了PAC、PLC、PC、工控机和FPGA,并阐述了它们之间的异同及其各自的优点。同时,还介绍了CompactRIO的开发过程,通过应用CompactRIO扫描模式、系统性能监测功能、NI分布式系统管理器、I/O强置工具来缩短CompactRIO的开发时间,降低测试系统的开发难度。