【摘 要】
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运输小车作为搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,但在狭小空间由于传统小车底盘设计的局限性,运动不是很灵活。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备来实现前行、横移
【基金项目】
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2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201714440047)
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运输小车作为搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,但在狭小空间由于传统小车底盘设计的局限性,运动不是很灵活。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备来实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,融合了计算机、虚拟仿真技术与电机驱动与控制技术等,用Soliworks软件建模与装配,对设备各部件设计合理性起到辅助分析的作用,并制作出一个全向移动的运载小车。
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