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研究了线路板检测系统的工作原理,并分别进行了硬件结构和软件系统设计。所设计的硬件系统主要由光学成像模块、图像采集模块、电机控制模块构成。在PCB板图像处理过程中,提出一种灰度投影粗定位和Hough变换相结合的方法,实现PCB的快速定位。实验结果表明,该系统可以在线快速地检测PCB板的焊接质量。