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为了研究货舱门收放机构的载荷及运动特性,根据力矩平衡原理、伯努利方程及转动定理推导出该收放机构的力学和运动学模型;利用Simulink建立了货舱门收放机构的计算模型,通过仿真得到了货舱门收放机构载荷、速度、加速度变化等重要参数。仿真结果表明,该模型有效地模拟了收放机构载荷及运动特性,为货舱门收放机构的设计提供了参考。