【摘 要】
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在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出“预防为主,防除结合”的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.
【机 构】
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湖南工业大学机械工程学院,株洲412007
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在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出“预防为主,防除结合”的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.
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