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为了研究能够用于实现某自主运动平台快速原型技术的软件开发、调试平台与系统实时仿真技术,设计了基于MATLAB软件平台的DSP控制系统仿真平台。该平台的主要功能包括:利用CCS(code com-poser studio)所提供的DSP/BIOSTM工具开发、调试基于TMS320C6202 DSP的自主运动平台控制软件应用程序;实现MATLAB软件工具控制TMS320C6202 DSP目标板进行数据采集,并与目标板进行数据通信。