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文章采用基于软硬件协同设计的方法研制开放式数控系统。在建立系统三层结构数学模型基础上，通过分析系统约束条件和优化目标，划分了系统软硬件功能，并建立了硬件抽象层，最后对系统软硬件功能进行了详细设计。目前，该系统在广州机床厂数控铣床上进行加工实验，加工半球的圆度误差小于12μm，实验结果满足工厂对数控系统的精度要求。