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花生是优质油料作物之一，在消费结构、出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到了长足发展，其种植面积和产量在不断增加，在我国农业发展、农民增收和农产品出口创汇等方面起到了重要作用，收获作业是花生生产过程的重要环节，存在季节性强、劳动强度高、作业效率低及收获损失大等问题。当前，花生收获机械化问题，已成为我国大面积种植花生地区实现农业机械化的一大瓶颈，正在成为花生生产全程机械化亟需攻克的重点内容。