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用高温磺化法制得复合型稀土改性固体酸催化剂SO42-/C-TiO2-CeO2,以油酸和甲醇的酯化反应为探针反应,考察了稀土氧化物CeO2的质量分数、磺化温度、磺化时间对催化剂SO42-/C-TiO2-CeO2催化活性的影响。催化剂SO42-/C-TiO2-CeO2的最佳制备条件为:CeO2的质量分数为2%（以活性炭质量计）、磺化温度为200℃、磺化时间为10h。该条件下制备的催化剂用于催化油酸与甲醇的酯化反应,酯化率可达到94.78%。利用FTIR、XRD、SEM、DTG、XRF对固体酸催化剂进行了表征,结果表明:稀土氧化物CeO2和金属氧化物TiO2共同作用可固化SO42-,并与SO42-形成配位结构,增强了固体酸催化剂的催化性能并提高了其热稳定性。