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双“8”字绕障无碳小车的创新设计
双“8”字绕障无碳小车的创新设计
来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q355868060
【摘 要】
:
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,
【作 者】
:
吴亚昆
王会良
李晨曦
余海洋
李凯乐
【机 构】
:
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
:
科学技术创新
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
无碳小车
凸轮机构
双“8”字
转向机构
【基金项目】
:
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(srtp)(项目编号:2018007).
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依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。
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