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本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手，探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键核心技术，围绕结构设计模块化、决策控制智能化、通讯联络高效化、增强续航能力以及平台间协同性5个方面重点研究了下一步的研究方向，为无人船艇未来发展与应用提供参考。
无人船艇关键技术及未来发展趋势
【摘 要】
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本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手，探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键核心技术，围绕结构设计模块化、决策控制智能化、通讯联络高效化、增强续航能力以及平台间协同性5个方面重点研究了下一步的研究方向，为无人船艇未来发展与应用提供参考。
【机 构】
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武警士官学校
【出 处】
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船舶物资与市场
【发表日期】
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2022年07期
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