足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：AJ0704

【摘要】

：

针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定.采用 PTR2000无线通

【作者】

：

关慧贞王兰兰魏永刘赞

【机构】

：

大连理工大学

【出处】

：

机械设计与制造

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

足球机器人通信子系统 PTR2000 通信协议 Soccer robot Communication subsystem PTR2000 Communicat

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针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定.采用 PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及 BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台.

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