【摘 要】
:
珠海横琴科学城二期项目B区为大底盘裙房双塔B级高度超限高层建筑,为多栋超高层塔楼组成的大型建筑综合体,双塔主体高度分别为189m和150m,连体裙房高度11m,均为型钢混凝土框架-核心筒结构。结构为大底盘连体双塔结构,外框柱嵌于幕墙饰线内,角部采用切角平面,隔层设置通高露台及布置跃层柱,高区核心筒及外轮廓收进。结合该建筑特点,结构设计中采用了长方形双工字型钢混凝土外框柱、切角处加厚楼板等措施,并根
论文部分内容阅读
珠海横琴科学城二期项目B区为大底盘裙房双塔B级高度超限高层建筑,为多栋超高层塔楼组成的大型建筑综合体,双塔主体高度分别为189m和150m,连体裙房高度11m,均为型钢混凝土框架-核心筒结构。结构为大底盘连体双塔结构,外框柱嵌于幕墙饰线内,角部采用切角平面,隔层设置通高露台及布置跃层柱,高区核心筒及外轮廓收进。结合该建筑特点,结构设计中采用了长方形双工字型钢混凝土外框柱、切角处加厚楼板等措施,并根据结构特点进行精细化设计,采用YJK、SATWE和MIDASGen软件分别进行了弹性计算的对比分析,采用单塔与多塔包络设计,采用SAUSAGE和YJK-EP进行罕遇地震的弹塑性动力时程分析。结果表明,工程抗震性能良好,构件性能和平面布置能满足建筑方案的需要,结构体系安全可靠。
其他文献
针对机械臂轨迹规划算法复杂且运动过程中易产生冲击的问题,利用开源平台机器人操作系统ROS,提出一种在该平台下的轨迹规划方法。本课题以埃夫特六自由度(Degrees of freedom,DOF)机械臂为实验对象,在SolidWorks中建立机器人模型并对其进行正逆运动学分析;利用sw2urdf插件导出ROS识别的URDF模型文件;通过MoveIt!功能包创建机械臂轨迹规划需要的配置和启动文件,在R
近年来,国内经济快速发展使得我国证券市场变得空前繁荣,然而也出现了大量过度操控盈余的丑闻,严重阻碍了我国证券市场的健康发展。如何有效规范企业的经营管理活动,已成为一个亟待解决的问题。文章深入分析了当前违规公司的盈余管理活动的动机、操作手段及效益,并据此从多角度提出了针对性治理对策。
为了实现机械臂的实时控制,满足工业自动化的需求,针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研;叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS(Robot Operating System)平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状;同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具,总结了相关研究中解决实时控制系统的技术;结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未
本文通过阐述高校实施单位和部门整体预算绩效管理的政策演变背景,对当前高校在推进整体预算绩效管理中的现状与难点进行分析,通过聚焦院系预算改革,改变院系资源配置模式,提出以院系预算改革为主线、院系专项绩效管理为抓手,从建立院系整体绩效目标、构建院系整体绩效指标体系、依托业财融合一体化平台实施全过程高校整体预算绩效管理等方面,探索高校整体预算绩效管理新模式,以期对高校整体预算绩效管理提供借鉴。
AGV作为移动机器人的重要分支,以其灵活便利、维护方便、可拓展性强等优点,广泛应用于制造、仓储、物流、港口、码头、机场、食品、化工等行业,是实现智能制造的关键设备之一。SLAM是指AGV在陌生的环境中,通过传感器获取周围环境信息,完成自身即时定位与环境地图构建,实现自主导航。SLAM已成为AGV技术研究与应用的热点和难点。本文对SLAM算法和路径规划算法进行研究,并自主搭建AGV实验平台,通过激光
本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。
本文主要简单介绍了高层住宅建筑结构抗震设计的相关内容,通过分析高层住宅建筑结构抗震设计要点,来探讨高层住宅建筑结构抗震优化设计的有效措施,以转变传统的高层住宅建筑结构抗震设计模式,提高高层住宅建筑的抗震能力,使之在一定程度上降低地震灾害风险,减少人员伤亡,减轻经济损失程度,从而保障高层住宅建筑结构质量,促进高层住宅建筑的可持续发展。
将分层教学融入小学英语阅读课教学中。分别从课前准备、课前热身、复习旧知、新知呈现、任务巩固、课堂过关检测、课堂评价以及教学任务设计八个方面浅谈小学英语阅读课中的分层教学。
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向搜索的A*算法进行全局路径规划,采用DWA算法完成局部避障工作.结果表明,所提算法可使机器人完成构建地图以及自主导航任务,提高导航系统的自主性能以及工作效率.
随着我国经济社会的快速发展,建筑结构的抗震性能要求普遍进入人们的视野。高层混凝土抗震结构设计中,结构刚度值的控制至关重要。同时,因地制宜地优化高层混凝土建筑抗震结构设计,建立构件受力模型,建立"框-剪力"结构,都有助于提升高层混凝土建筑的抗震效果。