船舶在随浪中的运动与横甩预报

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本文在水平的随船坐标系下 ,建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。进行船舶在波浪中的回转运动和 Z形操纵运动模型试验 ,验证数学模型的正确性。通过不同波浪和航速条件下船舶 Z形操纵运动的模拟计算 ,预报船舶在随浪中的横甩 ,预报结果与试验结果比较一致。
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