【摘 要】
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针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信息,通过改进A*算法完成机器人移动路径的规划,当移动过程中遇到障碍物时利用人工势场法进行规避,最终完成送药功能.通过对系统各项功能的测试,表明:该系统在完成送药功能的同时也能实现安全、高效的自主移动,能有效保障独居老人的安全与健康.
【机 构】
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陕西科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710021;陕西农产品加工技术研究院,陕西 西安 710021;陕西科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710021
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针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信息,通过改进A*算法完成机器人移动路径的规划,当移动过程中遇到障碍物时利用人工势场法进行规避,最终完成送药功能.通过对系统各项功能的测试,表明:该系统在完成送药功能的同时也能实现安全、高效的自主移动,能有效保障独居老人的安全与健康.
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