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积分时滞过程的非线性比例控制
积分时滞过程的非线性比例控制
来源 :四川理工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:knh1988
【摘 要】
:
对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最
【作 者】
:
潭飞
【机 构】
:
四川理工学院电子与信息工程系
【出 处】
:
四川理工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
积分
时滞
非线性
比例控制
鲁棒性
工业制动控制
integrator
time delay
nonlinear
proportion control
rob
【基金项目】
:
四川省重点项目基金(02GG006-041),,四川省青年基金(2003B026)
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对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的性能。
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