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研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人已经成为各国科学家研发的主要课题。机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑,控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解,以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换,完成机器人的轨迹规划任务,实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。
工业机器人控制器研究的发展轨迹和体系构建
【摘 要】
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研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人已经成为各国科学家研发的主要课题。机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑,控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向
【机 构】
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霍尼韦尔环境自控产品（天津）有限公司,天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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中国仪器仪表
【发表日期】
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2012年12期
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