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<正> 加热炉具有大惯性、滞后性及严重的时变性和非线性特性,使用常规的PID控制器受到一定的限制,即不易达到设定值跟踪最佳和干扰抑制最佳两种功能,往往容易因干扰产生振荡。PID专家控制器是一种比较有效的控制方法,它比较适合各种实际对象,也容易为广大技术人员掌握。 1 专家规则 PID控制算法的数字表达式为: