【摘 要】
：
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分
【基金项目】
：
2018年度陕西省教育厅专项科研计划项目(No.18JK1166),2018年度西京学院校基金(No.XJ180210).
论文部分内容阅读
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶PID控制的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制策略。不仅利用Oustaloup算法实现了传统PID控制的推广,还利用模糊控制实现了对控制器参数的在线调整。利用Simulink工具箱搭建基于模糊分数阶PID控制的主从同步控制多电机系统模型,并进行仿真研究。与传统控制相比较,模糊分数阶PID控
其他文献
菊芋又名良姜、山姜、姜不辣等，地上为菊，地下为芋，为多年生草本植物，块茎纺锤形。每667m^2可产茎叶5～10t，营养价值较高，被称为优质“蛋白菊”，可作饲料，每667m^2产块茎3～5t，可作蔬菜、
秸秆气化的应用，开创了农村利用低品位能源资源供应现代生活燃气的新事业，是农村能源的又一次革命。当前，应当充分利用秸秆资源，加快推广秸秆气化技术，实现我市农业可持续发展。
全光照电子喷雾育苗技术是快速、大量培养扦插苗木的一种很好的方法，我们经过多年的应用研究，总结出了几点育苗生产中应注意的几个关键问题。
彩椒果实营养丰富，口感甜、厚、嫩，栽培经济效益高，深受欢迎。近几年，随着市场需求量的增加，我市日光温室彩椒栽培面积迅速扩大。彩椒栽培方法有别于普通甜椒，本文从品种选择、播种
这是一个印刷老兵的故事,说他是老兵一点都不为过,出生在1952年,现在以65岁的高龄活跃于数字印刷行业一线;这又是一个转型故事,他经历了上山下乡、做过人民教师,41岁时因机缘
北京博印通数码印刷技术有限公司是一家朝气蓬勃,正在发展的数字印企,总部设在唐山,在北京有一家分店,员工共20余大. 关于招聘,他这么说 “公司发展的阶段,对技术大员的需求
对2008～2009年从黑龙江北部、东部、中部、南部等大豆产区采集的典型大豆疫霉根腐病株和病土进行分离纯化,得到64个大豆疫霉菌株;用国际上通用的一套鉴别寄主进行毒力测定,将
2018年9月,由中国印刷技术协会数字印刷分会与《数字印刷》杂志编辑部联合开展的＂数字印刷在中国＂用户调查迎来了第15次大规模调查。样本说明为保证调查数据的准确性与及时性,
为了验证大豆子房滴注转化方法的可重复性与遗传稳定性，将由报告基因GUS、表达调控序列（35S启动子，NOS终止子）和T—DNA边界序列3部分组成的基因表达框转入大豆。对T0代转化材料进
新年来临，很多公司都在思考如何给客户或员工准备新年礼品，现任淘宝上已经涌现出一批可以定制的礼品套装。