【摘 要】
：
为解决直升机低空飞行时的防撞告警问题,提出一种利用地形匹配来修正直升机与地形之间相对位置误差的前视告警方法。首先,利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹,在此基础上
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51375229)~~
论文部分内容阅读
为解决直升机低空飞行时的防撞告警问题,提出一种利用地形匹配来修正直升机与地形之间相对位置误差的前视告警方法。首先,利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹,在此基础上生成告警边界。然后,将机载地形数据库与雷达探测的高程数据从空域变换到频域,通过基于互功率谱算法的地形匹配方法计算得到直升机与地形的相对位置误差,以获取二者之间的准确相对位置。由于地形匹配效果受地形起伏程度影响,采用地形熵选择匹配区域方法在进行地形匹配前筛除地形起伏较小的匹配区域,以此提高匹配准确度。最后,基于UH-60直升机飞行动力学模型设置了1 000组对照算例进行告警方法仿真测试。仿真结果表明:采用所提告警方法的测试组相比于常规告警方法,虚警率降低约16%,告警成功率提高近30%。说明所提的前视告警方法能够有效实现直升机低空飞行防撞告警。
其他文献
王贝美容整形术后死亡事件，虽然医患双方已经协商处理，但此案本身仍然迷雾重重、疑点颇多。主要疑点有：①死因不明，呼吸循环衰竭是死亡机制，而非死亡原因。②为何不进行尸体解剖，以
采用毛细管流变仪研究了全同聚1-丁烯（iPB）的流变性能。结果表明：PB在剪切速率为100～1000s^-1时出现剪切变稀现象，iPB熔体为假塑性流体，其非牛顿指数随温度的升高而逐渐降低。
在当今市场竞争日趋激烈、环境瞬息万变的OTC药品行业,如何通过广告策略在市场中站稳脚跟已经成为OTC药品生产企业日益关注的问题。本文通过分析比较性广告在OTC药品营销中的
<正>故障现象一辆2007款宝马325i车(车型代号为E90),搭载N52发动机,累计行驶里程约为12万km。该车因发动机起动困难、加速无力的故障现象在其他修理厂进行维修,维修人员根据
目的：系统评价应用奥洛他定滴眼液联合治疗过敏性结膜炎的临床疗效和安全性。方法：计算机检索Pub Med、EMbase、Cochrane Library、维普中文科技期刊数据库、中国知网、万方数
在我国经济的推动下,公路交通的发展取得了很大进步,公路建设的项目逐渐增加,这为人们的交通出行带来了诸多便利。公路路线设计是公路建设中的重要工作内容之一,基于此,首先
采用静态吸附法研究了盐酸活化斜发沸石的吸附除氟性能，研究了活化酸浓度、pH值、接触时间、吸附剂量等对吸附的影响。结果表明，活化斜发沸石的吸附性能随活化酸浓度的增加而提
炼油作业成本法的研究实现了炼油成本核算的理论创新。本文详细论述了炼油企业成本核算现状，分析了炼油作业成本法在应用中出现的问题，并针对其存在的不足提出了炼油作业成本法
茶叶含水量控制在3%～5%才能长时间的保存,焙火及干燥程度与茶叶贮藏期限有相当重要关系;一般而言,焙火较重,含水量较低者可贮存较久。茶叶最适贮存期届满时,应取出再焙火。
介绍福建漳诏高速公路现浇箱梁的地基处理及支模技术,通过多方案比选,认为在超厚淤泥土地基上进行箱梁支模系统设计时,采用水泥粉煤灰碎石桩是一种既可以满足沉降要求又经济