【摘 要】
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针对一类周时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障榆测和隔离方法．首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院,河南理工大学电气工程与自动化学院
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针对一类周时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障榆测和隔离方法．首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障．通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计．然后，对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障榆测观测器，通过滑模控制项来抑制干扰，使观测器具有鲁棒性，在此基础上，结合多观测器故障隔离思想，提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法．最后，通过对一个五阶飞行器模型
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