【摘 要】
：
为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600)。
论文部分内容阅读
为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型提出了一种基于安全距离的避碰预警方法;最后,通过仿真测试验证了方法的有效性,并分析了网联车辆渗透率对提出的预警方法的影响。测试结果表明:提出的预警方法可以有效降低无信控交叉口的碰撞风险;随着网联车辆渗透率提升,平均旅行时间、平均碰撞比例和平均碰撞相对动能不断减小,网联车辆渗透率达到60%时,可认为该方法是可靠的。
其他文献
目的探讨血清脑钠肽前体、心型脂肪酸结合蛋白水平与急性心肌梗死的相关性。方法将90例急性心肌梗死患者设为研究组,70名健康志愿者设为对照组。比较两组血清脑钠肽前体、心
对电动汽车电驱动桥的研究现状及关键技术进行了综述。首先介绍了电驱动桥的分类及各自特点,然后分别从构型、结构、换挡控制方面凝练了电驱动桥急需攻关的共性关键技术,对比
目的探讨右佐匹克隆联合心身睡眠治疗系统治疗慢性失眠症的临床疗效。方法将94例慢性失眠症患者按照随机数字表法分为联合组48例与对照组46例。两组均给予右佐匹克隆片治疗,
为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法。试验结果表明:VINS-GPS在KITTI数据集07和09子集上的均方根误差较VINS-Mono分别降低了18.16%和33.