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MAS中,一个agen对其他agent进行跟踪,监视,并推断出其高级目标和意图是重要的,对多个agent的跟踪,既要知道生个agen的意图,也要分析出群体意图,以便于协作或对抗,引入群体思维状态和群体理性,在资源有限的情况下,可同时跟踪个体和群体意图,并相互依赖,以提高准确性和效率,还讨论了多agent对多agent的跟踪,改进了Tambe等人的工作。