【摘 要】
：
针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H∞性能准则问题,用频域参数整定法选择权值函数后
【基金项目】
：
黑龙江省自然科学基金(F201307)
论文部分内容阅读
针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H∞性能准则问题,用频域参数整定法选择权值函数后设计鲁棒H∞控制器,将得到的反馈控制器取适当参数摄动并给定一个增益限定因子k,提取控制器与被控对象构成闭环结构的分母多项式,结合Arguon区间不等式组解限定因子k以限制控制器增益范围从而增强稳定性。最后给出基于某区间型电液位置伺服系统的强稳定控制器数值设计实例并仿真。结果表明系统在一定参数摄动和负载25%波动下达到强稳定,3 s内超调量控制在2
其他文献
尿失禁源于三种情况．一是脑源性，二是前列腺病变，三是膀胱括约肌松驰。本文治验介绍属于第三种情况．老年妇女由于生理功能衰退引发诸多老年性疾患，尿失禁就是其中的一种。此病患者
烧伤是常见的外科多发性疾炳，若处理不当，往往有并发症和后遗症。我院自1998年2月至2004年2月采用中药复方虎地汤为主治疗烧、烫伤病人360例，取得一定疗效，现总结报告如下：
本文对近半年来在我院行影像学检查的50例外感咳嗽病例进行回顾性分析。探讨外感咳嗽的各种影像学特点及对各原发病的鉴别诊断意义。结果表明：外感咳嗽胸部影像学检查阳性率达
笔者于2000年2月～2005年2月用丹栀逍遥散加减治疗经间期出血60例，疗效满意，报告如下：
随着IT技术的蓬勃发展,现代企业的经营环境发生了剧烈的变化:全球化竞争市场正在形成,产品生命周期显著缩短.面对IT冲击所产生的前所未有的竞争压力和转型需求,企业迫切需要
<正>我国不仅具有悠久的植棉历史,而且棉制品和棉质服装在国际上享有较高的声誉,成为全球最大棉花生产、消费国。棉花产业在我国是一个非常重要的产业,涉及到2亿棉农、1000多
目的：探讨前列通瘀胶囊结合合理情绪疗法对慢性非细菌性前列腺炎的临床疗效。方法：对41例患者口服前列通瘀胶囊的同时配合运用认知心理治疗的合理情绪疗法，连续治疗8周，随访1年。
目的：观察少腹逐瘀汤加减治疗慢性盆腔炎的临床效果。方法：将符合诊断标准的患者随机分为治疗组（36例）和对照组（35例），分别采用少腹逐瘀汤加减和宝光妇乐冲剂治疗，观察两组的近期临床
现阶段的高中语文教学过程中,写作已经成为很多高中生比较头疼的一件事。怕写作文,写作文的时候没有材料可写,或者写作的时候条理不够清晰等等,已经成为高中生写作的典型现象