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根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际，分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用，构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元，设计了拆垛上料机机械本体的整体机构，并介绍了关键技术有限元分析和运动学分析。
数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析
【摘 要】
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根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际，分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用，构建了板料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元，设计了拆垛上料机机械本
【机 构】
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山东科技大学先进制造技术研究中心,山东大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年3期
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