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对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析。首先研究了基于同等精度惯性器件条件下，利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理；其次，针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题，对传统的旋转结构提出了合理的改进。由于旋转结构受机械加工工艺的限制，其机械表面存在一定的倾斜误差，导致器件所在坐标系不完全重合。文中研究了其中两种坐标系不重合的情况，建立了相应的惯性器件等效误差模型，并通过角速率积分的结果，分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响。同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差