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传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率,但是却需要极高的复杂度,因此不能满足现在严格的应用需求.本文提出了一种改进的RT算法,即低运算复杂度的CO-SRT(SRT)算法,并且给出了详细的分析.仿真结果表明,该定位算法满足了在不同环境下、不同网络参数下的定位需求,这种CO-SRT(SRT)算法可以使用四个视距信号进行定位,而且性能与RT极为相近.通过优化2-6个不同的联合的非视距信号,SRT算法在复杂度方面大约降低了52.3%-80.3%.