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海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多，因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展水下光通信的试验，文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度，然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置，使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有良好的人机交互界面，便于操作者对水下发射系统进行操作。