【摘 要】
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随着信息科学技术的快速发展,无人系统正在发生巨大变革.任务的复杂性和环境的不确定性决定了无人系统必须具备高度的自主飞行能力.智能感知、自主决策及先进控制技术的快速发展,极大地增强了无人系统的自主能力,为无人系统的复杂环境感知、精准智能决策与多机任务协同等高级智能行为奠定了基础.为及时反映我国研究人员在无人系统的智能感知与自主控制方面的最新研究成果,进一步推动我国无人系统及相关领域的创新发展,《信息
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随着信息科学技术的快速发展,无人系统正在发生巨大变革.任务的复杂性和环境的不确定性决定了无人系统必须具备高度的自主飞行能力.智能感知、自主决策及先进控制技术的快速发展,极大地增强了无人系统的自主能力,为无人系统的复杂环境感知、精准智能决策与多机任务协同等高级智能行为奠定了基础.为及时反映我国研究人员在无人系统的智能感知与自主控制方面的最新研究成果,进一步推动我国无人系统及相关领域的创新发展,《信息与控制》组织了"智能感知与自主控制"专刊.多位无人系统及相关领域的专家参与了审稿工作,经过严格的评议,最
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风洞中使用声传感器进行声学测量,通道噪声和背景噪声不可避免,其强度甚至超过信号源。噪声的存在与风洞工作参数、风与壁面的相互作用以及声传感器选择有直接关系。该文根据噪声产生的原因,通过通道滤波与处理谱交叉矩阵对角线元素相结合来优化通道噪声,设计扩展Kalman滤波器渐进跟踪背景噪声相位差来优化相干背景噪声。仿真结果表明:所提出的方法可以有效减少旁瓣数量、抑制旁瓣水平,减少噪声对波束形成结果的影响,改
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近年来可编程控制器在石油、钢铁、化工、船舶等领域得到了广泛应用。可编程控制器具有良好的稳定性、抗干扰性、价格低廉等优点。柴油机是船舶自动化系统的重要组成部分,对柴油机气缸压力进行测量可以第一时间发现柴油机故障,降低船舶财产损失。本文在前人基础上提出了一种基于台达PLC的船舶柴油机气缸压力测量系统,系统包括触摸屏、PLC、按钮、工控机等模块,可以实现对柴油机气缸压力的在线测量,最后对系统进行测试,测
针对五轴数控机床加工现场狭长空间的限制以及整体叶盘原位测量的需求,研制了一种悬臂式坐标测量机。设计并优化了密珠轴系的结构,分析了影响测量机测量精度的各项因素,并通过实验对测量机的测量精度进行了验证。结果显示,所设计的测量机结构能够满足测量指标的要求,可在机床加工原位对整体叶盘加工质量进行检测。所研制的测量机对于提高整体叶盘加工质量及发展大飞机生产都具有重要意义。
△打造河长制升级版,要体现标本兼治,在流域综合治理上有新作为,强化污染综合治理,梳理排查各类污染源,一项项有针对性地做好治理工作,不断推进生产方式绿色化。△要体现生态惠民,在突出问题整治上有新突破,因地制宜、因河施策,集中力量加大黑臭水体治理力度;抓住重点、精准发力,采取有力举措治理苗头性倾向性问题。△要体现长远眼光,在河湖长效管理上有新提升,全面摸清家底,加强法治建设,强化技术支撑,推动地理信息
靖安县是全国首批河湖管护体制机制创新试点县,在全省率先启动河长制工作。2016年10月,全国河长制及河湖管护体制机制创新座谈会在靖安县召开;2017年,靖安县被评为全国首批国家生态文明建设示范县和"绿水青山就是金山银山"实践创新基地。一个创新——探索"河长认领制"。2017年6月,靖安县出台《提升"河长制"实行"河长认领制"工作方
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《过程装备CAD》是以"能力导向"为主,将先进设计、制造技术应用于传统专业的课程。传统LBL教学模式,理论知识与实践融合效果欠佳;案例式CBL教学模式,着重培养学生解决实际问题的能力,但学时要求更多。两者综合应用,对在有限学时内掌握过程装备设计理论、推动传统专业与现代技术结合、培养学生工程意识有积极意义。
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