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简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ;简要讨论了尚待解决的几个问题
鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一)
【摘 要】
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简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细
【机 构】
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（上海交通大学自动化系,（上海交通大学自动化系,（西北轻工业学院自动化系,（西安交通大学综合自动化所
【出 处】
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西北轻工业学院学报
【发表日期】
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2000年04期
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