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研究基于复合传感实现路情实时识别和危险判断的方法及系统，其中包括汽车中央控制器、车辆周围障碍物检测系统、驾驶员状态检测系统、车道偏离预警系统和车辆运动控制与通信系统，旨在对车辆突发状况进行监控预警，减少交通事故的发生，实现智能交通。该系统可实现路情的实时自动识别，行车过程中障碍物检测。驾驶员驾驶状态检测以及车道偏离预警，可以广泛应用于汽车智能驾驶和智能交通领域。