带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合

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研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数,进行带有预定时标刚体导引机构优化尺度综合的方法.首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中,通过模糊识别方法,识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸型;为了提高刚体导引机构尺度综合的精度,以模糊识别的基本尺寸型作为优化的初始值,通过优化确定机构的最优基本尺寸型;然后用理论计算方法确定机构的实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数. 最后给出了综合算例.
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