【摘 要】
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从实际电路导出一个线性定常系统的状态空间方程,而后讨论其能控能观性以及传递函数.如果这个系统不是完全能控能观的,必然存在传递函数零极点相消.通过坐标变换,将状态空间
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从实际电路导出一个线性定常系统的状态空间方程,而后讨论其能控能观性以及传递函数.如果这个系统不是完全能控能观的,必然存在传递函数零极点相消.通过坐标变换,将状态空间分解为能控子空间与不能控子空间,而传递函数只描述能控能观子空间的输入输出关系.这时,对于同一传递函数,状态空间描述是不同的,可能是不完全能控的,也可能是不完全能观的.在这种情况下,被消去的极点对系统的输出影响也将不一样.上述种种情况均通过实例,予以阐明.
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