本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计
No one can predict the end of world-wild economic downturn,and it is still a great mystery for many apparel manufactures to cope with the macro-economic climate
系统分析了煤矿企业人力成本的构成与管理现状,阐述了加强人力成本管理的重要性,从劳动力投入和劳动报酬的角度提出了加强人力成本管理的方法与控制措施.
草莓施用植物多功能增效剂808、起土产,其根长、基茎宽、单株结果数、单果重等性状均有不同程度的提高,增产率分别达12.03%~12.81%和11.12%~11.53%,经济效益显著,值得进一步推广使用。
<正> 在《孔雀东南飞》一诗中,“相”和“见”都曾多次出现。把它们的用法讲清楚,有助于帮助学生准确地理解诗的内容。 据初步统计,《孔雀东南飞》里的“相”有十四处。其中有两处是“互相”之意。如: 便利此月内,六合正相应。 仰头相向鸣,夜夜达五更。其余十二处的“相”是置于动词之前起称代作用,接受它后面那个动词所表示的动作,充当行为的受事。在这种情况下,把“相”看成人称代词,说它在句中是提前的宾语,亦无不可。不过在不同的地方,所称代的身分不同。 称代第一身的,可以译作“我”。如: ①便可白公姥,即
河姆渡双季茭白,别名六月茭,生长势较强,质地细嫩,叶甜美,品质佳,产量高,为宁波地区双季白主栽品种。栽培上要掌握选好田,适时移植,施足基肥,及时耘田、除草、剥黄叶和防治病虫害等技术
本文以输配电线路为研究对象,着眼于其在整个电力系统正常运行状态下所发挥的重要意义,首先针对输配电线路的常见故障及其排除方法进行了详细分析,在此基础之上研究了现阶段
据室内生物活性测定结果,虫螨光对朱砂叶螨、枯全爪螨、红蜘蛛的LC50分别为0.00145μg/ml、0.0021μg/ml、0.0025μmg/ml,比常规对照农药霸螨灵、哒嗪酮、三唑磷的生物活性分别