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拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。
拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真
【摘 要】
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拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行
【机 构】
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江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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国家测绘地理信息局青年学术和技术带头人计划[201521];江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目(BE2015351-3)
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