【摘 要】
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围绕火星探测器减速着陆过程中涉及的开伞控制技术、降落伞拉直过程的绳帆现象、降落伞充气性能以及物伞系统动力学特性等关键技术问题进行了研究。通过对探测器进入轨道的分
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围绕火星探测器减速着陆过程中涉及的开伞控制技术、降落伞拉直过程的绳帆现象、降落伞充气性能以及物伞系统动力学特性等关键技术问题进行了研究。通过对探测器进入轨道的分析，提出了一种以动压为控制目标的自适应开伞控制方法，并对其原理和实现方法进行了研究。采用降落伞拉直过程多刚体、多质点、多自由度动力学模型，对绳帆现象进行了数值仿真分析，发现开伞攻角是绳帆现象的主要成因，并提出了设计控制措施。采用降落伞轴向一径向动量守恒充气模型研究了大气密度对降落伞充气性能的影响，得到了大气密度对降落伞充气时间、充气距离、充气过程中
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