【摘 要】
：
自动安全换道是车辆实现无人驾驶的关键,为精确识别车辆行驶轨迹和状态,需对车辆在换道执行阶段的微观特性进行分析。通过分析车辆换道时间以及换道横向移动轨迹,采用多项式模型对换道车辆横向移动轨迹进行拟合,结合支持向量回归机构建预测模型,并对预测数据进行回归拟合,拟合优度分布在0.83~0.98,表明模型拟合效果较好。研究结果表明,通过获取车辆在换道执行开始时刻的运行状态,可以实现对换道车辆横向移动距离以及换道时间的预测。
论文部分内容阅读
自动安全换道是车辆实现无人驾驶的关键,为精确识别车辆行驶轨迹和状态,需对车辆在换道执行阶段的微观特性进行分析。通过分析车辆换道时间以及换道横向移动轨迹,采用多项式模型对换道车辆横向移动轨迹进行拟合,结合支持向量回归机构建预测模型,并对预测数据进行回归拟合,拟合优度分布在0.83~0.98,表明模型拟合效果较好。研究结果表明,通过获取车辆在换道执行开始时刻的运行状态,可以实现对换道车辆横向移动距离以及换道时间的预测。
其他文献
阐述了高速公路护栏和交通标志等安全设施的现状,对安全设施使用中出现的问题进行分析,提出安全设施的日常养护措施,包括严格控制施工质量、提高安全设施养护力度,为相关部门和人员提供参考。
目的:分析草分支杆菌注射液联合苄星青霉素在早期梅毒治疗中的临床作用。方法:选取2017年1月—2019年1月本院接收治疗的早期梅毒患者78例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,对比分析两组患者临床疗效、临床症状改善时间、RPR转阴率、平均转阴时间。结果:观察组患者临床症状缓解时间短于对照组,RPR转阴率高于对照组,平均转阴时间短于对照组患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在早期梅毒患者的临床治疗中对患者采用草分枝杆菌注射液联合苄星青霉素治疗更有利于提高患者临床疗效以及RPR转阴率,促进
目的:分析阿替普酶静脉溶栓联合依达拉奉对急性脑梗死患者治疗的效果。方法:2018年10月—2020年10月,选择我院收入的70例急性脑梗死患者,将其分为研究组和对照组,两组各35例。研究组采用阿替普酶静脉溶栓联合依达拉奉治疗,对照组采用替阿替普酶静脉溶栓治疗。对比两组患者的全血黏度指标、超敏C反映蛋白(hs-CRP)、D-二聚体水平以及神经功能缺失评分(NIHSS)、日常生活能力评分(ADL)。结果:两组患者的全血黏度、hs-CRP、D-二聚体水平、NIHSS评分均降低,ADL评分均升高,且研究组患者的全
为避免因设计方面存在的不足导致交通事故发生,结合实际情况分析当前城市交通路线在设计环节存在的不足,并以城市交通设计的相关理念为基础,研究事故易发路段的线形设计要点,旨在有效降低市政道路交通事故的发生率。
针对高性能混凝土在道路桥梁施工过程中的应用情况,分析了高性能混凝土的优势,探讨了高性能混凝土在道路桥梁施工中的实际应用,并从混凝土原材料选择和配合比、混凝土坍落度控制、混凝土凝结时间控制方面提出了道路桥梁施工中高性能混凝土的应用注意事项。
目的:分析在近视患者中采取Q值引导的飞秒激光制瓣准分子激光原位角膜磨镶术(FS-LASIK)的疗效。方法:选取2019年10月—2020年5月我院医治的50例(100眼)近视患者为研究对象。根据数字随机表法进行分组,对照组25例50眼采取波前优化引导的FS-LASIK治疗,观察组25例50眼采取Q值引导的FS-LASIK治疗。观察两组患者手术前后角膜Q值和球差变化情况;调查手术前后裸眼视力和残余屈光度;统计不良视觉主诉发生情况。结果:两组患者术后角膜Q值、球差相较术前均出现不同程度的增加,观察组均低于对照
目的:探讨应用氨基糖苷类抗菌药物阿米卡星发生不良反应以及合理应用的相关对策,为临床用药提供参考。方法:调取2019年7月—12月入住临沂市中心医院骨科应用阿米卡星注射液的住院患者,收集1例使用阿米卡星注射液且发生严重不良反应的患者信息,并分析发生严重不良反应的原因。结果:阿米卡星引起的剥脱性皮炎合并过敏性间质性肾炎不良反应,可通过应用地氯雷他定抗过敏,糖皮质激素抗炎,人血免疫球蛋白注射液增强免疫力等治疗措施获得满意的治疗效果。结论:临床医师应重视阿米卡星引起的剥脱性皮炎和过敏性间质性肾炎严重不良反应,糖皮
目的:分析产妇及新生儿血清维生素D(25(O H)D3)水平与新生儿呼吸窘迫综合征发生的相关性。方法:收集2018年6月—2019年7月泰康仙林鼓楼医院和东南大学附属中大医院产检及分娩患有新生儿呼吸窘迫综合征(N R D S)母婴各112例为观察组,选取同期出生健康新生儿及产妇各120名为对照组。检测产妇孕期及新生儿出生24 h内25(O H)D3水平。收集两组性别、胎龄、出生体重、A p g a r评分、分娩方式、新生儿健康情况等资料,采用Logistic回归分析产妇与新生儿血清25(OH)D3水平与N
目的:对比腹腔镜胃穿孔修补术与传统开腹手术治疗急性胃穿孔的效果。方法:选取江门市中心医院2018年1月—2020年3月收治病例120例急性胃穿孔患者,随机分为观察组与对照组,各60例,观察组采取腹腔镜胃穿孔修补术治疗,对照组则采用传统开腹手术治疗,比较两组患者围术期指标、术后胃肠功能恢复时间及术后相关并发症发生率。结果:观察组患者在各项围术期指标均优于对照组,术后胃肠功能各时间指标上均要短于对照组,术后并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对急性胃穿孔,腹腔镜胃穿孔修补术
基于已有的钢筋锈蚀模型,根据混凝土裂纹分布、深度对钢筋表面锈蚀因素分布的影响,提出一种新的钢筋锈蚀程度与使用寿命评估方法。在横向裂纹分布影响下,建立钢筋表面各影响因素分布方程,计算钢筋平均锈蚀程度;沿横向裂缝深度方向,建立相关方程,计算局部钢筋锈蚀程度,以得出钢筋锈蚀最严重的位置和最短使用寿命。综合总体钢筋腐蚀、局部钢筋腐蚀与修补措施费用等方面因素,可判断钢筋混凝土结构是否保留修复或者拆除重建。新的评估方法具有一定的实际应用价值。