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针对目前车辆检测方法受环境影响大、精度低、成本高和安装维护复杂等问题,文章提出一种基于各向异性磁阻效应的车辆检测方法,利用两个各向异性磁阻传感器组成三轴检测电路,通过检测车辆对地磁场的扰动来进行车辆检测。详细了介绍了地磁检测原理、硬件构成和软件设计,实验结果证明利用该地磁检测模块进行车辆检测有一定的优势。