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给出了基于地球球形假设的双圆锥地心方位确定算法,研究了考虑地球扁率的地心方位精确确定算法,给出了基于扁率修正的日地月自主导航算法。蒙特卡洛仿真表明,对于500km高度,对地定向三轴稳定的姿态运行模式的卫星,在地球敏感器噪声为0.1°（3σ）,日、月敏感器噪声为0.05°（3σ）的情况下,导航位置精度能达到800m（3σ）,速度精度能达到2.4m/s（3σ）。