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环式减速器是一类新型的少齿差行星传动装置，具有传动比大、承载能力高、结构紧凑、制造成本低和适应性广等诸多优点。为改善系统的动力学性能，建立了环式减速器的弹性动力学方程，计入了高速轴、内齿板、啮合轮齿及轴承等的弹性变形。利用ANSYS软件创建了内齿板的有限元模型，以具有等效刚度的弹簧约束内齿板的刚体运动，求解了一个机构运动周期内各相内齿板的应力、位移与弹性变形。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与环式减速器的弹性动力分析相结合，经迭代计算，揭示了系统中各零部件的真实受力情况。研究表明，内齿板的拉压变形与弯曲