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提出一种光点实时检测与跟踪的方法,在检测方法中,根据图像的分割信息和不同方向的灰度变化信息,以区分反光点和实际光点.在实时跟踪方法中,自适应调整波门位置及大小,并采用Cardinal样条进行插值以提高光点坐标计算精度.实验表明,本文提出的方法可以有效地去除反光点,计算的精度可达1%像素.