【摘 要】
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传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系!江苏南京210016,南京航空航天大学自动控制系!江苏南京210016,南京航空航天大学自动控制系!江苏南京210016
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传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配方法 ,减少了计算量 ,提高了导航系统的实时性和机动性。
Due to its poor real-time performance, the traditional terrain contour matching (TERCOM) navigation system can not meet the requirements of ultra-low altitude and high-speed navigation. In this paper, the idea of predictive control is introduced and a terrain contour matching method based on altitude feature is proposed, which reduces the computational complexity and improves the real-time and mobility of the navigation system.
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