【摘 要】
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采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,河南煤化集团永煤公司城郊煤矿,萍乡学院机械电子工程学院,江西蓝翔重工有限公司
【基金项目】
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江西省教育厅科学技术研究项目（161246）,萍乡学院校级特色专业建设项目（201701）
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采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围（-46.12°,＋45.89°）。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。
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