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二十年前，绝大部分的肾及输尿管结石都是采用开放手术取石。目前，在欧美、日本等发达国家，开放手术取石已很少使用，微创技术治疗上尿路结石已成为趋势。现代外科微创技术包括体外冲击波碎石（ESWL）、输尿管镜术（URL）、经皮肾取石术（PNL）及腹腔镜等技术。新技术的微创性，使患者和医生更愿意在早期进行治疗。