【摘 要】
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3D 打印机喷头在实际喷射过程中存在感知冗余，在控制喷头运动过程中，导致喷头最终的运动位置点偏离设定的目标位置，针对该问题，研究基于色彩模糊理论的 3D 打印机喷头运动控制过程。在规定的喷头喷射范围内，利用色彩模糊理论控制喷头喷射空间，并使用色彩相似度控制给定的喷射阈值，以喷射图层的数量作为控制变量，控制感知冗余产生的干扰，构造喷头的动力学运动数值关系，模态分析 3D 打印机喷头运动状态，采用 D-H 方法处理空间范围内的简化模型，逆变处理空间范围的各项参数，实现 3D 打印机喷头运动控制。搭建 3D 打
【机 构】
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山东工程职业技术大学 山东 济南 250200
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3D 打印机喷头在实际喷射过程中存在感知冗余，在控制喷头运动过程中，导致喷头最终的运动位置点偏离设定的目标位置，针对该问题，研究基于色彩模糊理论的 3D 打印机喷头运动控制过程。在规定的喷头喷射范围内，利用色彩模糊理论控制喷头喷射空间，并使用色彩相似度控制给定的喷射阈值，以喷射图层的数量作为控制变量，控制感知冗余产生的干扰，构造喷头的动力学运动数值关系，模态分析 3D 打印机喷头运动状态，采用 D-H 方法处理空间范围内的简化模型，逆变处理空间范围的各项参数，实现 3D 打印机喷头运动控制。搭建 3D 打印机测试平台，构建喷头运动色彩模糊集矩阵，准备基于并联结构的运动控制方法、基于振动特性的运动控制方法以及所设计的运动控制方法参与测试，测试结果表明：所设计的喷头运动控制方法能够控制喷头运动至设定的原始状态，运动控制效果最佳。
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